制邦派技術人員參加江蘇省經信委組織的英才名匠高級培訓班                       

       常州制邦信息科技有限公司是兩化融合及信息化服務機構，主要為企業做MES系統的方案設計、開發、及實施服務，目前在常州已有多家客戶案例，但是我們始終抱著一顆不斷學習的心態。

       此次培訓由江蘇省經信委和常州信息職業技術學院共同組織，主題為《”傳統“&”工業互聯網“電氣自動化的融合及機器人集成高級研修培訓》

       經過一個禮拜的課堂、現場觀摩等豐富多彩的內容培訓，讓我學到不少知識，表達出來，和各同仁交流。特別是有幾個培訓環節，印象較深刻，對我的知識結構有所補充和促進。

         第一個要點，什么機器人，常州先進制造技術研究所葉所長的《工業機器人及機器人應用》課程，較詳細的闡述了目前國內機器人研究和應用現狀，以及機器人的三大部件，四大系統。首先，讓我初步理解了目前國內機器人和國外機器人之間的技術差距，我國機器人目前主要應用在注塑、化工等中低端市場，而在汽車、裝備等領域應用較少。其次，我知道了機器人的關鍵部件包括機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器等基本知識。 還有，知道了機器人的判斷特征為：感知，決策、執行三大特征。 知道了機器人的幾大系統包括：控制系統（六軸聯動）、電機系統和減速機構、驅動系統（電器驅動、液壓驅動、氣動），以上知識將會幫助我在以后實施自動化車間、為客戶推薦機器人產品方面少走彎路。

         第二個要點，設備通信：蘇州新火花機床有限公司《沖壓、注塑智能制造車間的規劃與實施》課程，主講人有較強的項目實踐經驗，對工業設備、現場總線的應用經驗較多。以結合實際的方式闡述了PLC、工業PC（HMI+PLC）等工業控制設備的工作原理、通信方式。列舉了主流工控設備的通信協議、優缺點等。比如施耐德系列數控基于Modbus協議、三菱系列基于cclink協議、西門子基于Profibus協議等，以上協議都是串口RS485協議，而西門子的Profinet是屬于網絡協議。另外，Mes系統和PLC之間用TCP/IP協議,應用層采用Modbus/TCP-fins/TCP/Profinet-V1協議,  傳輸層采用ProfiNet-V2/EtherCat協議。 還有，主講人闡述了電柜、工業電腦、網絡接入設備、視覺庫等工業設備及軟件的選型知識，比如電柜推薦德國的威圖，電腦推薦單板式集成電路的主機，圖形化的編程環境推薦基恩士、康耐視等。

         第三要點，先進的汽車生產線：某汽車焊接線、總裝線自動化生產現場教學活動，我們一行不到20人在信息學院楊老師的帶領下，浩浩蕩蕩前往常熟工廠。在現場，我們被其先進的自動化生產線所吸引。在工廠車間經理的帶領下，我們邊聽邊看。產線值得其它企業學習的地方很多。（1）高效，138秒下線一輛新車。 （2）柔性化生產，不同車型、不同顏色的車可以在產線上隨時排產，最小可以排產1輛車  （3）數字化，車間的電子看板上顯示計劃產量、當前實際產量、合格率等實時數據 （4）條碼化，內飾線上的料車，用條碼記錄者這輛車的所有配料信息。（5）自動化生產，AGV小車將發動機模塊自動送到底盤線并自動安裝，自動化還體現在焊接車間的機器人焊接工藝。（6）嚴格的檢測手段，扳手的扭矩通過傳感器將扭矩數據直接傳給系統，車身沖壓工藝用無影光源進行視覺檢測，很先進。整體感覺，該企業汽車生產線處處體現著高效、節能、有序、智能的特征。

         第四印象點，機器人維護人員的培養：某機器人培訓基地的觀摩學習，讓我感到高興的是，在我們蘇錫常地區，機器人應用還在逐步推廣階段的時候，哈工大已經走在前列，并化了大量資金部署了非常好的培訓教學環境。這將大大促進我們就近企業在機器人領域的人才發展。

此次培訓也結識了常州計量測試技術研究所、常州新譽集團、常州君成機械等企業的朋友，交流很愉快，互相學習和探討了很多相關技術方面的知識，受益匪淺。

         以上是對本次培訓的切身感受，如實表達，希望能與我們諸多企業家交流探討，共同進步。受知識所限，表達如有錯誤和不當之處，請閱讀者不吝指正。

         最后，感謝信息學院楊老師、趙副院長等會議組織人員的悉心安排和帶領，在此說一聲你們辛苦了，祝你們身體健康，事業順利。